Laboratório de Robótica da UFSC tem trabalhos premiados em simpósio internacional
O Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) teve dois trabalhos premiados na sétima edição do Simpósio Internacional de Sistemas Multicorpos e Mecatrônica (MuSMe 2021), realizado entre os dias 12 e 15 de outubro. Três artigos se destacaram na categoria Research: Mobility analysis and self-alignment of a novel asymmetric 3T parallel manipulator, de Luan Meneghini, Vinícius Noal Artmann, Roberto Simoni e Henrique Simas (1º colocado); Type synthesis of gripper mechanisms using Baranov chains and Davies’ method e A method for generating gripper mechanisms using Baranov chains, de Rodrigo Barreto, Fernando Morlin, Andrea Carboni e Daniel Martins (3º colocado e finalista, respectivamente).
Esta categoria de premiação (The Best Research Paper Award) reconhece resultados significativos na área de Ciência de Mecanismos e Máquinas. O resultado alcançado deve representar um avanço importante dentro da linha em que o trabalho foi construído, ou que se espera que seja construído, podendo ser uma invenção, um desenvolvimento com contribuições teóricas ou parte de um programa de computador.
O MuSMe tem como objetivo facilitar o encontro entre especialistas da academia e da indústria com interesses em sistemas multicorpos e mecatrônica por meio da participação em apresentações de trabalhos técnicos, palestras e conversas informais, de modo a compartilhar experiências e discutir resultados de investigações. O simpósio é uma das atividades da Comissão de Robótica e Mecânica da Federação Iberoamericana de Engenharia Mecánica (FEIbIM) e dos Comitês Técnicos da Federação Internacional para a Promoção das Ciências das Máquinas e Mecanismos (IFToMM)
> Saiba mais sobre os artigos premiados
Mobility analysis and self-alignment of a novel asymmetric 3T parallel manipulator
Autores: Luan Meneghini, Vinícius Noal Artmann, Roberto Simoni e Henrique Simas;
Classificação: 1° Lugar na categoria Research. Como prêmio, os autores receberam um voucher da editora Springer
Resumo do trabalho: Manipuladores paralelos são amplamente utilizados para aplicações industriais, como em linhas de montagem e simuladores de voo. O presente trabalho apresenta um estudo sobre um robô paralelo utilizado para aplicações do tipo “Pick and Place” (apanhar e posicionar). Esse manipulador é uma versão melhorada de um conhecido robô chamado LAILA. Portanto, pela aplicação de ferramentas de análise de mecanismos e máquinas, um novo robô LAILA autoalinhado é proposto neste trabalho.
Type synthesis of gripper mechanisms using Baranov chains and Davies’ method
Autores: Rodrigo Barreto, Fernando Morlin, Andrea Carboni e Daniel Martins
Classificação: 3° Lugar na categoria Research
A method for generating gripper mechanisms using Baranov chains
Autores: Fernando Morlin, Rodrigo Barreto, Andrea Carboni e Daniel Martins
Classificação: finalista na categoria Research
Resumo dos trabalhos: Nestes dois trabalhos complementares, um novo método de geração de garras robóticas é proposto. Para isso, uma classe especial de cadeias cinemáticas é utilizada, chamadas de cadeias de Baranov. Dessa forma, a mobilidade do mecanismo resultante é analisada, tal que as garras obtidas possam ser utilizadas para fixar objetos com um, dois e três pontos de contato. Além disso, é feita a inspeção das restrições do mecanismo, para que o tipo de cada junta da garra robótica seja também definido.