Professores da UFSC são autores de livro sobre mecanismos e aplicações em robótica
Lançado em fevereiro de 2020, o livro Mecanismos: síntese e análise com aplicações em robótica trata da teoria de mecanismos de um ponto de vista bastante geométrico, em contraste com o enfoque de mecanismos do ponto de vista analítico. “Acreditamos que o enfoque geométrico é o enfoque mais didático e o que torna a teoria de mecanismos e as suas implicações mais próximas do estudante e do pesquisador”, dizem os autores, Daniel Martins e Estevan Hideki Murai, ambos professores da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).
Os dois juntaram suas experiências no ensino e na pesquisa, para abordar conceitos iniciais, métodos para análise cinemática e estrutural de mecanismos e métodos para projetos através da síntese do número, do tipo e dimensional. Ele é dividido em três partes: introdução à teoria de mecanismos, análise de mecanismos e síntese de mecanismos.
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