Palestra com pesquisador da University College London aborda robótica cirúrgica no Campus Blumenau

07/06/2019 08:54

O Campus Blumenau da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) receberá, na próxima segunda-feira, dia 10 de junho, o professor Helge Wurdemann, pesquisador do Departamento de Engenharia Mecânica do Instituto de Robótica da University College London (UCL), da Inglaterra, para uma palestra sobre robótica cirúrgica.

A iniciativa é do Departamento de Controle, Automação e Computação (CAC/BNU/UFSC). O evento gratuito e aberto ao público será realizado às 14h30min, no auditório do Bloco B da Sede Acadêmica, na rua João Pessoa, nº 2750, Velha. Antes da exposição, estudantes e professores de engenharia do Campus Blumenau também apresentarão alguns dos projetos desenvolvidos na área de biomecânica.
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Tags: Automação e ComputaçãoCAC/BNUCampus BlumenauDepartamento de Controlerobóticarobótica cirúrgicaUFSC

Seminários de Robótica continuam nesta segunda e quinta-feira

26/09/2016 10:32

O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações ocorrem durante o mês de setembro e são abertas ao público.

Aluno Tema Data Horário Sala
Thaís Matroides aplicados a robôs por cabos 26/09 10h – 12h Sala de Informática**
Vinícius G. Robôs reconfiguráveis para reabilitação 29/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius A. Síntese de suspensão regenerativa

*Bloco B da Engenharia Mecânica.

**Bloco A da Engenharia Mecânica.

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Tags: robóticaUFSC

Laboratório de Robótica continua programação de seminários em setembro

18/09/2016 10:05

O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações ocorrem durante o mês de setembro e são abertas ao público.

Aluno Tema Data Horário Sala
Fabíola Síntese dimensional para ergonomia 19/09 10h – 12h B9*
Marina Projeto de transmissão para turbina eólica 22/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Mateus Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos
Marcel Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables)
Thaís Matroides aplicados a robôs por cabos 26/09 10h – 12h Sala de Informática**
Vinícius G. Robôs reconfiguráveis para reabilitação 29/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius A. Síntese de suspensão regenerativa

*Bloco B da Engenharia Mecânica.

**Bloco A da Engenharia Mecânica.

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Tags: robóticaUFSC

Programação de Seminários de Robótica segue até dia 29

11/09/2016 10:03

O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações, abertas ao público, ocorrem durante o mês de setembro.

Aluno Tema Data Horário Sala
Marcel Desossa robotizada – Faca instrumentada 12/09 10h – 12h B9*
Thaís Matroides – Parte 2 15/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius G. Tendal (automação)
Vinícius A. Reconfigurabilidade de robôs
Fabíola Síntese dimensional para ergonomia 19/09 10h – 12h B9*
Marina Projeto de transmissão para turbina eólica 22/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Mateus Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos
Marcel Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables)
Thaís Matroides aplicados a robôs por cabos 26/09 10h – 12h Sala de Informática**
Vinícius G. Robôs reconfiguráveis para reabilitação 29/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius A. Síntese de suspensão regenerativa

*Bloco B da Engenharia Mecânica

**Bloco A da Engenharia Mecânica

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Tags: robóticaUFSC

Seminários de Robótica continuam nesta segunda e quinta-feira

04/09/2016 10:00

O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações ocorrem durante o mês de setembro e são abertas ao público.

Aluno Tema Data Horário Sala
Thaís Matroides – Parte 1 05/09 10h – 12h B9*
Fabíola Atuadores de rigidez variável (Modelagem com helicoides) 08/09 8h – 12h Sala de Informática**
Marina Mecanismos em turbinas eólicas
Mateus Modelagem de robôs por cabos
Marcel Desossa robotizada – Faca instrumentada 12/09 10h – 12h B9*
Thaís Matroides – Parte 2 15/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius G. Tendal (automação)
Vinícius A. Reconfigurabilidade de robôs
Fabíola Síntese dimensional para ergonomia 19/09 10h – 12h B9*
Marina Projeto de transmissão para turbina eólica 22/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Mateus Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos
Marcel Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables)
Thaís Matroides aplicados a robôs por cabos 26/09 10h – 12h Sala de Informática**
Vinícius G. Robôs reconfiguráveis para reabilitação 29/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius A. Síntese de suspensão regenerativa

*Bloco B da Engenharia Mecânica

**Bloco A da Engenharia Mecânica

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Seminário de Robótica

03/10/2012 15:12

O Grupo de Discussão em Robótica no Departamento de Automação e Sistemas (DAS) realiza nesta quinta-feira, 4 de outubro, das 14h às 15h, o seminário “Síntese convexa de controladores Fuzzy para sistemas Takagi-Sugeno discretos no tempo com atraso e limitação nos estados”, que será proferido por Luís Filipe Pereira Silva. O seminário acontece na Sala PGEAS1 (primeiro andar) do Departamento de Automação e Sistemas, CTC/UFC.

Mais informações:
Guilherme V. Raffo ()
Link do seminário: http://www.das.ufsc.br/~raffo/SeminariosRobotica_DAS/

Tags: CTCEngenharia de AutomaçãorobóticaUFSC

Seminários de Robótica nesta quarta-feira na UFSC

23/05/2012 10:29

Os Seminários do laboratório de Robótica professor Raul Guenther serão apresentados nesta quarta, 23, a partir das 13h30, no auditório EMC Bloco A do Departamento de Engenharia Mecânica. Informações com o professor Daniel Martins:

 

Seminários: Mecanismos Auto-Alinhaveis;

Robôs Metamórficos e o problema de enumeração de suas configurações;
Especi ficação das Características de Sistemas Robóticos Subaquáticos;
Modelagem da articulação do joelho humano por Méodo de Davies para planejamento pré-operatório;
Síntese de um mecanismo de costura para acesso unilateral;
Introdução dos Quatérnios Duais ao Método de Davies;
Desenvolvimento de um controle de força baseado no modelo cineto-estático para robôss industriais;
Balanceamento de motores alternativos utilizando o Método de Davies.

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Equipe da UFSC Araranguá desenvolve projeto de futebol de robôs

10/05/2012 15:30

Equipe Araranguá Intruders participa da Expen 2012 em Chapecó (SC)

Com apenas dez meses de existência, a equipe Araranguá Intruders já coleciona uma série de conquistas com seu projeto de futebol de robôs. No ano passado ficou em 6º lugar em uma competição nacional. Recentemente foi uma das principais atrações de Expen 2012, feira de negócios em Chapecó (SC). O grupo foi também o ponto de partida para a criação do Laboratório de Automação e Robótica Móvel (LARM) no Campus da UFSC em Araranguá, que reune estudantes e professores interessados em robótica, automação residencial e eficiência energética.

Os robôs têm 18 centímetros de diâmetro por aproximadamente 15 centímetros de altura. Eles fazem parte da categoria F180 Small-Size, definida pela Robocup, uma entidade internacional responsável por estabelecer as regras e organizar os campeonatos de robótica. Uma equipe de futebol de robôs é constituída por cinco robôs, que recebem sinais de um computador. Este é o responsável por processar as imagens do jogo e traçar as estratégias, que determinam os movimentos dos robôs em campo.

Com menos de um ano de existência, equipe ficou em 6º lugar na Competição Brasileira de Robótica de São João Del Rei (MG).

Desenvolver um robô envolve a coordenação de diversas disciplinas. Os alunos têm contato com conteúdos tanto de áreas técnicas como projeto mecânico e programação quanto disciplinas em administração de pessoal e marketing. “Para os alunos a principal lição é o trabalho em equipe e principalmente acreditar que todos são capazes, basta estabelecer metas para alcançar os objetivos”, explica o professor Anderson Luiz Fernandes Perez, que coordena o grupo no campus da UFSC em Araranguá. Ele conta que a equipe já revelou vários talentos em diferentes áreas como programação de computadores, projeto e desenvolvimento de hardware, programação de sistemas embarcados, gerência de projetos e marketing.

Os resultados têm sido promissores. No ano passado a equipe participou da IX Competição Brasileira de Robótica em São João Del Rei (MG) e ficou em 6º lugar de 15 times inscritos. Este ano a meta do grupo é melhorar o software e o hardware dos robôs para participar da X Competição Brasileira de Robótica que será realizada em outubro em Fortaleza (CE). Nos próximos três anos, a Araranguá Intruders pretende montar uma equipe competitiva para participar do mundial de Futebol de Robôs.

O projeto de futebol de robôs deu origem ao Laboratório de Automação e Robótica Móvel (LARM), que integra grupos que atuam nas linhas de pesquisa em Automação Residencial (Domótica), Eficiência Energética, Inteligência Computacional, Robótica Móvel e Sistemas Embarcados e Microcontrolados. Um dos grupos está trabalhando na construção de um Veículo Elétrico Inteligente para disputar em julho deste ano a Maratona Universitária da Eficiência Energética em São Paulo.

O grupo também desenvolve ações para divulgar o tema. Uma delas foi o curso de mecatrônica, oferecido aos alunos do Campus Araranguá na primeira semana acadêmica. Outra iniciativa é o blog Robótica Popular http://roboticapopular.blogspot.com.br/), que divulga os trabalhos realizados nas áreas de robótica e automação.

Confira a participação da equipe na IX Competição Brasileira de Robótica em São João Del Rei (MG):

Sobre a Araranguá Intruders

O grupo Araranguá Intruders surgiu em junho de 2011 e é formado por alunos dos cursos de Tecnologias da Informação, Engenharia de Computação e Engenharia de Energia. Fazem parte também os professores Anderson Luiz Fernandes Perez, que atua na área técnica, e o professor Paulo Esteves, que cuida da área administrativa.

Mais informações:

:: Araranguá Intruders: http://www.araranguaintruders.ufsc.br

:: Blog Robótica Popular http://roboticapopular.blogspot.com.br/

:: Site do Laboratório: http://larm.ufsc.br/

:: Professor Anderson Luiz Fernandes Perez ()

Por Laura Tuyama, jornalista na Agecom/UFSC.

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