O Projeto Meninas na Tecnologia, do campus Joinville da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), foi tema do programa Balanço Geral, da NDTV. O projeto busca despertar o interesse de jovens mulheres para áreas da tecnologia, tais como robótica, programação e tecnologia da informação. Essas áreas estão em sintonia com as necessidades de empresas da região e também são responsáveis por muitas ofertas de vagas no mercado de trabalho.
O projeto de educação tecnológica teve início no ano passado e contou com a participação de alunas de cinco escolas públicas de nível fundamental ou de ensino médio de Joinville. A nova rodada do projeto está com inscrições abertas para escolas públicas até o dia 14 de maio. As aulas serão remotas, mas algumas atividades estão planejadas para ocorrer presencialmente.
Em meados de março, quando a pandemia começava a afetar o Brasil com mais intensidade, Patricia Della Méa Plentz conversou com o irmão Rodrigo Della Méa Plentz, coordenador do Serviço de Fisioterapia da Irmandade da Santa Casa de Misericórdia de Porto Alegre, sobre as dificuldades e preocupações que os hospitais enfrentavam para atender pacientes com Covid-19 e que tipos de robôs poderiam ajudar os profissionais de saúde. Além de fraterno, o diálogo evoluiu para uma pesquisa de um robô móvel de baixo custo para desinfecção de ambientes, já que Patrícia é professora do Departamento de Informática e Estatística (INE) e pesquisadora do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação da UFSC e Rodrigo também é professor da Universidade Federal de Ciências da Saúde de Porto Alegre.
“Quanto menos gente envolvida, melhor para evitar infecções. Como atuo na área de robótica móvel, comentei com ele: ‘precisamos pensar num robozinho, ou para atender pacientes ou para permitir uma televisita por um tablet’”, conta Patrícia. Nas conversas, Rodrigo lembrou que eram necessárias soluções para desinfecção de ambientes – num primeiro momento, hospitais, mas depois para outros pontos com grandes aglomerações, como escolas, postos de saúde e shopping centers. Eles aproveitaram um edital do CNPq, oferecendo bolsas para propostas envolvendo o combate ao SARS-CoV-2, e iniciaram o projeto – agora com a participação do doutorando Sergio Pfleger.
A pesquisa ainda é incipiente, mas algumas questões já foram definidas: um robô móvel e autônomo, que use lâmpadas de LED Far-UVC para a desinfecção. “O tamanho do robô vai ser determinado pelo ambiente que vai desinfectar, que ainda não definimos, e a quantidade de aglomeração neste ambiente – se ele vai usar mais ou menos luz. Isso implica em ter mais ou menos baterias para ele carregar”, explica a pesquisadora. É nisto que o bolsista Sergio trabalha atualmente: qual a quantidade de luz necessária para desinfectar um determinado ambiente e o quanto isto requer em bateria. “O ideal, e o que vamos perseguir neste projeto, é quanto menor o robô, melhor. Nós vamos ir ao limite do que for possível”, diz Patrícia. Ela lembra que nos Estados Unidos e Alemanha, há estruturas do gênero com até um metro e oitenta de altura usando este tipo de luz, com um custo proporcionalmente maior. São duas alternativas em estudo: uma com uma série de lâmpadas apenas na parte de baixo do robô (para desinfecção do piso) e outra com uma lâmpada também na parte de cima (para desinfecção de móveis e objetos que compõem um determinado ambiente). (mais…)
O Campus de Joinville da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) é um dos participantes do projeto JA tá aqui, do canal NSCTV. A emissora reuniu 15 parceiros para levar serviços a escolas municipais de Joinville. Nas reportagens, destacam-se a história do respectivo bairro e demandas feitas pelos moradores da localidade.
A UFSC integra a ação com a promoção de uma oficina de robótica, oferecida para alunos bolsistas por meio do Espaço Ciência e Tecnologia (ECT). O ECT visa fortalecer a interação entre a Universidade a e sociedade, buscando contribuir para popularização da ciência e tecnologia. O Espaço conta com atrações relacionadas com o meio ambiente, energias renováveis e tecnologia. (mais…)
O Campus Blumenau da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) receberá, na próxima segunda-feira, dia 10 de junho, o professor Helge Wurdemann, pesquisador do Departamento de Engenharia Mecânica do Instituto de Robótica da University College London (UCL), da Inglaterra, para uma palestra sobre robótica cirúrgica.
A iniciativa é do Departamento de Controle, Automação e Computação (CAC/BNU/UFSC). O evento gratuito e aberto ao público será realizado às 14h30min, no auditório do Bloco B da Sede Acadêmica, na rua João Pessoa, nº 2750, Velha. Antes da exposição, estudantes e professores de engenharia do Campus Blumenau também apresentarão alguns dos projetos desenvolvidos na área de biomecânica. (mais…)
O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações ocorrem durante o mês de setembro e são abertas ao público.
O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações ocorrem durante o mês de setembro e são abertas ao público.
Aluno
Tema
Data
Horário
Sala
Fabíola
Síntese dimensional para ergonomia
19/09
10h – 12h
B9*
Marina
Projeto de transmissão para turbina eólica
22/09
8h – 12h
Auditório do Posmec
Mateus
Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos
Marcel
Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables)
O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações, abertas ao público, ocorrem durante o mês de setembro.
Aluno
Tema
Data
Horário
Sala
Marcel
Desossa robotizada – Faca instrumentada
12/09
10h – 12h
B9*
Thaís
Matroides – Parte 2
15/09
8h – 12h
Auditório do Posmec
Vinícius G.
Tendal (automação)
Vinícius A.
Reconfigurabilidade de robôs
Fabíola
Síntese dimensional para ergonomia
19/09
10h – 12h
B9*
Marina
Projeto de transmissão para turbina eólica
22/09
8h – 12h
Auditório do Posmec
Mateus
Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos
Marcel
Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables)
O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações ocorrem durante o mês de setembro e são abertas ao público.
Aluno
Tema
Data
Horário
Sala
Thaís
Matroides – Parte 1
05/09
10h – 12h
B9*
Fabíola
Atuadores de rigidez variável (Modelagem com helicoides)
08/09
8h – 12h
Sala de Informática**
Marina
Mecanismos em turbinas eólicas
Mateus
Modelagem de robôs por cabos
Marcel
Desossa robotizada – Faca instrumentada
12/09
10h – 12h
B9*
Thaís
Matroides – Parte 2
15/09
8h – 12h
Auditório do Posmec
Vinícius G.
Tendal (automação)
Vinícius A.
Reconfigurabilidade de robôs
Fabíola
Síntese dimensional para ergonomia
19/09
10h – 12h
B9*
Marina
Projeto de transmissão para turbina eólica
22/09
8h – 12h
Auditório do Posmec
Mateus
Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos
Marcel
Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables)
O Grupo de Discussão em Robótica no Departamento de Automação e Sistemas (DAS) realiza nesta quinta-feira, 4 de outubro, das 14h às 15h, o seminário “Síntese convexa de controladores Fuzzy para sistemas Takagi-Sugeno discretos no tempo com atraso e limitação nos estados”, que será proferido por Luís Filipe Pereira Silva. O seminário acontece na Sala PGEAS1 (primeiro andar) do Departamento de Automação e Sistemas, CTC/UFC.
Os Seminários do laboratório de Robótica professor Raul Guenther serão apresentados nesta quarta, 23, a partir das 13h30, no auditório EMC Bloco A do Departamento de Engenharia Mecânica. Informações com o professor Daniel Martins: danielemc@gmail.com.
Seminários: Mecanismos Auto-Alinhaveis;
Robôs Metamórficos e o problema de enumeração de suas configurações;
Especi ficação das Características de Sistemas Robóticos Subaquáticos;
Modelagem da articulação do joelho humano por Méodo de Davies para planejamento pré-operatório;
Síntese de um mecanismo de costura para acesso unilateral;
Introdução dos Quatérnios Duais ao Método de Davies;
Desenvolvimento de um controle de força baseado no modelo cineto-estático para robôss industriais;
Balanceamento de motores alternativos utilizando o Método de Davies.
Equipe Araranguá Intruders participa da Expen 2012 em Chapecó (SC)
Com apenas dez meses de existência, a equipe Araranguá Intruders já coleciona uma série de conquistas com seu projeto de futebol de robôs. No ano passado ficou em 6º lugar em uma competição nacional. Recentemente foi uma das principais atrações de Expen 2012, feira de negócios em Chapecó (SC). O grupo foi também o ponto de partida para a criação do Laboratório de Automação e Robótica Móvel (LARM) no Campus da UFSC em Araranguá, que reune estudantes e professores interessados em robótica, automação residencial e eficiência energética.
Os robôs têm 18 centímetros de diâmetro por aproximadamente 15 centímetros de altura. Eles fazem parte da categoria F180 Small-Size, definida pela Robocup, uma entidade internacional responsável por estabelecer as regras e organizar os campeonatos de robótica. Uma equipe de futebol de robôs é constituída por cinco robôs, que recebem sinais de um computador. Este é o responsável por processar as imagens do jogo e traçar as estratégias, que determinam os movimentos dos robôs em campo.
Com menos de um ano de existência, equipe ficou em 6º lugar na Competição Brasileira de Robótica de São João Del Rei (MG).
Desenvolver um robô envolve a coordenação de diversas disciplinas. Os alunos têm contato com conteúdos tanto de áreas técnicas como projeto mecânico e programação quanto disciplinas em administração de pessoal e marketing. “Para os alunos a principal lição é o trabalho em equipe e principalmente acreditar que todos são capazes, basta estabelecer metas para alcançar os objetivos”, explica o professor Anderson Luiz Fernandes Perez, que coordena o grupo no campus da UFSC em Araranguá. Ele conta que a equipe já revelou vários talentos em diferentes áreas como programação de computadores, projeto e desenvolvimento de hardware, programação de sistemas embarcados, gerência de projetos e marketing.
Os resultados têm sido promissores. No ano passado a equipe participou da IX Competição Brasileira de Robótica em São João Del Rei (MG) e ficou em 6º lugar de 15 times inscritos. Este ano a meta do grupo é melhorar o software e o hardware dos robôs para participar da X Competição Brasileira de Robótica que será realizada em outubro em Fortaleza (CE). Nos próximos três anos, a Araranguá Intruders pretende montar uma equipe competitiva para participar do mundial de Futebol de Robôs.
O projeto de futebol de robôs deu origem ao Laboratório de Automação e Robótica Móvel (LARM), que integra grupos que atuam nas linhas de pesquisa em Automação Residencial (Domótica), Eficiência Energética, Inteligência Computacional, Robótica Móvel e Sistemas Embarcados e Microcontrolados. Um dos grupos está trabalhando na construção de um Veículo Elétrico Inteligente para disputar em julho deste ano a Maratona Universitária da Eficiência Energética em São Paulo.
O grupo também desenvolve ações para divulgar o tema. Uma delas foi o curso de mecatrônica, oferecido aos alunos do Campus Araranguá na primeira semana acadêmica. Outra iniciativa é o blog Robótica Popular http://roboticapopular.blogspot.com.br/), que divulga os trabalhos realizados nas áreas de robótica e automação.
Confira a participação da equipe na IX Competição Brasileira de Robótica em São João Del Rei (MG):
Sobre a Araranguá Intruders
O grupo Araranguá Intruders surgiu em junho de 2011 e é formado por alunos dos cursos de Tecnologias da Informação, Engenharia de Computação e Engenharia de Energia. Fazem parte também os professores Anderson Luiz Fernandes Perez, que atua na área técnica, e o professor Paulo Esteves, que cuida da área administrativa.
