O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações ocorrem durante o mês de setembro e são abertas ao público.
Aluno
Tema
Data
Horário
Sala
Marcel
Robôs de poda
01/09
8h – 12h
Auditório do Posmec
Vinícius G.
Transporte de cargas indivisíveis
Vinícius A.
Robótica médica
Thaís
Matroides – Parte 1
05/09
10h – 12h
B9*
Fabíola
Atuadores de rigidez variável (Modelagem com helicoides)
08/09
8h – 12h
Sala de Informática**
Marina
Mecanismos em turbinas eólicas
Mateus
Modelagem de robôs por cabos
Marcel
Desossa robotizada – Faca instrumentada
12/09
10h – 12h
B9*
Thaís
Matroides – Parte 2
15/09
8h – 12h
Auditório do Posmec
Vinícius G.
Tendal (automação)
Vinícius A.
Reconfigurabilidade de robôs
Fabíola
Síntese dimensional para ergonomia
19/09
10h – 12h
B9*
Marina
Projeto de transmissão para turbina eólica
22/09
8h – 12h
Auditório do Posmec
Mateus
Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos
Marcel
Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables)
O Laboratório de Robótica (LR) da UFSC promove uma série de seminários que ocorrerá nos próximos meses, todas as segundas-feiras, das 8h às 12h e das 14h às 16h, na sala B5 do prédio antigo da Engenharia Mecânica (próximo à Reitoria). Os seminários tratam de temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas. O próximo será no dia 16 de junho. Confira:
8h Thiago Hoeltgebaum – mestrando
Projeto de mecanismos de direção e suspensão automotivas
9h Bilal Orun – doutorando
Assistive technologies for bedridden persons
10h Leonardo Alexandrino Proença – mestrando
Autonomia de AUVs (robôs submarinos)
11h Frank Ajata – doutorando
Metodologia para a modelagem da cinemática de robôs cooperativos (mais…)
O Laboratório de Robótica (LR) da UFSC promove uma série de seminários que ocorrerá nos próximos meses todas as segundas feiras, das 8h às 12h e das 14h às 16h, na sala B5 do prédio antigo da Engenharia Mecanica (próximo à Reitoria). Os seminários tratam de temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas.
Os próximos eventos agendados são:
Dia 9/6
8h
Marshell Ferreira Almeida Ferraz – doutorando
Síntese de proteinas usando técnicas de robótica
O Laboratório de Robótica (LR) da UFSC promove uma série de seminários que ocorrerá nos próximos meses todas as segundas feiras, das 8h às 12h e das 14h às 16h, na sala B5 do prédio antigo da Engenharia Mecanica (próximo à Reitoria). Os seminários tratam de temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas.
Confira os temas das apresentações desta segunda:
Thiago Hoeltgebaum Motor de combustão interna com taxa de compressão variável
Roberto Kato Veículos com suspensão inclinável “Tilting vehicle”
Thiago Holz Schüler Comando de válvula variável em motores a combustão interna
Frank Ajata Cinemática de Robôs Cooperativos
*Os próximos temas serão divulgados no decorrer da semana.
Sobre o LR
O LR ocupa uma área de 50 metros quadrados e desenvolve atividades de ensino e pesquisa na área geral da robótica (principalmente em robótica móvel, inclusive futebol de robôs, em termos de teorias de controle e softwares associados). Este laboratório trabalha de forma complementar ao existente no departamento de engenharia mecânica, cuja ênfase é o projeto e construção de robôs.
Mais informações com o professor Daniel Martins pelo e-mail: daniel@emc.ufsc.br.
O II Workshop de Projeto de Mecanismos e Robôs (WMRD) será realizado na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) nos dias 16 a 19 de outubro, no Auditório da Engenharia Mecânica, Bloco A, do Centro Tecnológico (CTC). Promovido pelo Laboratório de Robótica da UFSC e financiado pela Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina (Fapesc), o evento tratará de temas variados que vão desde aplicações, mecanismos para cirurgia endoscópica até as bases matemáticas do projeto de robôs. Evento aberto ao público. Confira a programação.
O workshop reunirá estudantes, pesquisadores e professores das áreas de engenharia, física e matemática, que terão a oportunidade de compartilhar experiências e tendências por meio de discussões informais.
O Laboratório de Robótica (LR), vinculado ao Departamento de Automação e Sistemas (DAS) da UFSC, alterou a agenda dos seminários que iniciaram no dia 20 de junho e vão até 30 de agosto para discutir temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas. As apresentações ocorrem das 8h às 10h, na Sala B10, Bloco B, Prédio da Engenharia Mecânica. (mais…)
O Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) sediará a quarta Escola de Helicoides e Robótica (Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics), de 19 a 27 de outubro, no Auditório da Engenharia Mecânica. Pela primeira vez na América Latina, o evento conta com a participação de pesquisadores de renome internacional do Reino Unido, Itália, EUA, Austrália e Brasil na área de robótica, mecanismos e matemática. Todos os cursos serão ministrados em inglês.
A inscrição deve ser feita exclusivamente pelo e-mail summerscrews2013@gmail.com e encerra no dia 20 de agosto. São 40 vagas e o custo da inscrição é de 350 USD, com direito a material didático e programação social. Os primeiros candidatos desta última chamada receberão por e-mail o procedimento de inscrição (boleto ou cartão de crédito). (mais…)
O Laboratório de Robótica (LR), vinculado ao Departamento de Automação e Sistemas (DAS) da UFSC, promove rodadas de seminários que iniciam no dia 20 de junho e vão até 12 de setembro. Serão discutidos temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas. As apresentações ocorrem das 8h às 10h, na Sala B10, Bloco B, Prédio da Engenharia Mecânica. Confira as datas, os temas e os palestrantes dos seminários na programação: (mais…)
O Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina promove nesta quinta-feira, 29 de novembro, a aula de demonstração de seus novos robôs e uma discussão aberta sobre novos avanços em robótica.Serão abordados temas em desenvolvimento, bem como os avanços do grupo de pesquisa nas áreas de robótica industrial e automação em uma discussão aberta. O evento inicia às 9h no Inovalab, localizado no Sapiens Park – Canasvieiras – Florianópolis. Confira no canal do YouTube do Laboratório alguns vídeos dos robôs desenvolvidos:
Serviço: Aula de demonstração do Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina
Local: Inovalab, localizado no Sapiens Park – Canasvieiras – Florianópolis.
Data: 29/11, quinta-feira, às 9 horas.
Mais informações: professor Daniel Martins, coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC – daniel.martins@ufsc.br, (48)9617-2663 e 3721-4010
O Laboratório de Robótica (LAR) da UFSC, que integra atividades dos Departamentos de Engenharia Mecânica e de Automação e Sistemas, desenvolve a programação dos movimentos de um robô bípede humanóide, adquirido da empresa Robonova. O robô, que é controlado por controle remoto e capaz de andar e dar cambalhotas, está em funcionamento durante a 10ª Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão (Sepex: www.sepex.ufsc.br) que começou ontem, 19, e termina sábado, 22.
O estande, número 31, está sob a responsabilidade do sub-chefe do departamento Carlos Montez e traz bancadas práticas com outros experimentos que incluem um kit de monitoramento ambiental com redes de sensores sem fio; um protótipo de planta de manufatura com robôs lego; um simulador de controle de tráfego; dentre outros. “A Sepex é um excelente palco de oportunidade para mostrarmos os trabalhos realizados pelos alunos”, completa Carlos.
O LAR é membro da Manet (Manufacturing Automation Network), uma rede de Automação da Manufatura formada por pesquisadores de diversas universidades brasileiras voltada a buscar soluções para a automação industrial. Todas as linhas de pesquisa são desenvolvidas através de atividades teórico-experimentais.
Mais informações com Carlos Montez pelo email carlos.montez@ufsc.br ou pelo telefone (48) 9954-1315
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