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Integrantes da equipe Robota controlam o robô ABSolute durante prova da categoria Combate. (Fotos: Divulgação)

A Robota, equipe de competição do Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), vinculada ao Departamento de Engenharia de Automação e Sistemas, conquistou dois prêmios na 4° Copa Pinhão, uma competição nacional de robótica realizada entre os dias 4 e 7 de setembro, em Curitiba (PR). O projeto conquistou o 1° lugar na categoria Plastic Ant Weigh, mais conhecida como Combate, onde os robôs controlados se enfrentam, e ficou em 3° lugar entre os protótipos da categoria Trekking, que possui o objetivo de superar obstáculos em menor tempo.

O grupo de estudantes é liderado pelo professor Públio Macedo Monteiro Lima, que orienta o trabalho dos 33 integrantes da equipe na criação dos robôs impressos em 3D. O Tardis, que foi ao pódio na categoria Trekking, foi construído a partir de um chassi mecânico plástico e sensores e nomeado em homenagem à série Doctor Who, enquanto o ABSolute, campeão na categoria combate, possui material de filamento em sua composição.

Equipe Robota comemora título conquistado em competição nacional de robótica.

A Copa Pinhão é dividida em cinco modalidades. Na categoria Plastic Ant Weight, robôs rádio-controlados enfrentam-se diretamente em uma arena, respeitando normas rigorosas de peso, que não pode ultrapassar 454 gramas, e materiais de construção. A modalidade Trekking exige autonomia total, desafiando protótipos em formato de veículo a percorrerem um circuito e superarem obstáculos, como rampas e poças d’água, sem qualquer interferência humana e no menor tempo possível.

A precisão técnica também é testada na Seguidor de linha, na qual robôs autônomos buscam concluir um trajeto demarcado por uma linha branca em piso escuro. Já a Art Bot é uma categoria livre dedicada a protótipos criativos, cujo vencedor é definido por votação popular. Por fim, a categoria Sumô desafia os dispositivos, autônomos ou controlados, a empurrarem o oponente para fora da arena circular.

João Hasse | agecom@contato.ufsc.br
Estagiário da Agecom | UFSC

Equipe da UFSC Joinville estreou em duas modalidades na competição. Foto: divulgação

A equipe de robótica Botcem, do Campus de Joinville da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), conquistou quatro pódios na Copa Pinhão de Robótica, realizada de 6 a 8 de setembro na Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR), em Curitiba. Na categoria sumo autônomo, dois robôs da equipe chegaram à final e se enfrentaram, levando ambos os prêmios de 1º e 2º para a UFSC.

No sumô, os robôs de se enfrentam em uma arena circular, e o objetivo é empurrar o adversário para fora da área delimitada. A modalidade autônoma, em que os robôs em disputa são guiados por sensores que captam as informações e respondem por meio da programação, não permite intervenção humana externa durante a batalha. O que exige é uma programação cuidadosa, como explica a equipe. Já no sumô rádio-controlado, uma pessoa pilota o robô com um controle remoto, e a Botcem conquistou o 2º lugar.
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