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Integrantes da equipe Robota controlam o robô ABSolute durante prova da categoria Combate. (Fotos: Divulgação)

A Robota, equipe de competição do Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), vinculada ao Departamento de Engenharia de Automação e Sistemas, conquistou dois prêmios na 4° Copa Pinhão, uma competição nacional de robótica realizada entre os dias 4 e 7 de setembro, em Curitiba (PR). O projeto conquistou o 1° lugar na categoria Plastic Ant Weigh, mais conhecida como Combate, onde os robôs controlados se enfrentam, e ficou em 3° lugar entre os protótipos da categoria Trekking, que possui o objetivo de superar obstáculos em menor tempo.

O grupo de estudantes é liderado pelo professor Públio Macedo Monteiro Lima, que orienta o trabalho dos 33 integrantes da equipe na criação dos robôs impressos em 3D. O Tardis, que foi ao pódio na categoria Trekking, foi construído a partir de um chassi mecânico plástico e sensores e nomeado em homenagem à série Doctor Who, enquanto o ABSolute, campeão na categoria combate, possui material de filamento em sua composição.

Equipe Robota comemora título conquistado em competição nacional de robótica.

A Copa Pinhão é dividida em cinco modalidades. Na categoria Plastic Ant Weight, robôs rádio-controlados enfrentam-se diretamente em uma arena, respeitando normas rigorosas de peso, que não pode ultrapassar 454 gramas, e materiais de construção. A modalidade Trekking exige autonomia total, desafiando protótipos em formato de veículo a percorrerem um circuito e superarem obstáculos, como rampas e poças d’água, sem qualquer interferência humana e no menor tempo possível.

A precisão técnica também é testada na Seguidor de linha, na qual robôs autônomos buscam concluir um trajeto demarcado por uma linha branca em piso escuro. Já a Art Bot é uma categoria livre dedicada a protótipos criativos, cujo vencedor é definido por votação popular. Por fim, a categoria Sumô desafia os dispositivos, autônomos ou controlados, a empurrarem o oponente para fora da arena circular.

João Hasse | agecom@contato.ufsc.br
Estagiário da Agecom | UFSC

O robô desenvolvido pela Equipe Robota é feito de alumínio, custou cerca de R$ 4 mil e sua construção iniciou em abril deste ano

Cinco integrantes da Equipe Robota do Centro Tecnológico (CTC) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) estão em Fortaleza para participar das competições Brasileira e Latino-Americana de Robótica, nesta quarta-feira, dia 17 de outubro. O grupo construiu um robô programado para identificar e recolher latas de bebidas na areia e descartá-las em uma lixeira. O evento acontece de 17 a 21 de outubro na Universidade de Fortaleza (Unifor), Ceará.

A equipe formada por estudantes de três cursos de graduação – Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Eletrônica e Engenharia Mecânica – participará na categoria Open, que propõe em toda edição do evento um novo desafio. Em 2012, a meta é recolher o máximo de latas em um ambiente circular medindo 5,5m de diâmetro e que simula uma praia com a presença de um guarda-sol e um manequim.

A pontuação é calculada somando as latas recolhidas em um tempo determinado. Se o robô derrubar latas durante o transporte, esbarrar no cenário ou sair da arena a equipe perde pontos. A coleta do lixo deve ser feita por meio da programação do robô, sem nenhum controle da equipe durante a prova. Na categoria Open, a UFSC concorre com outras 30 universidades da América Latina, com a participação de instituições do México, Peru, Bolívia, Colômbia, entre outras.

O robô desenvolvido pela Equipe Robota é feito de alumínio, custou cerca de R$ 4 mil e sua construção iniciou em abril deste ano. Ele possui uma câmera que identifica as latas pelo formato e pela cor comparando com uma imagem padrão contida no sistema do robô. O reconhecimento é facilitado já que a organização do evento divulgou que as latas serão pretas e estarão parcialmente enterradas. O projeto Equipe Robota existe desde 2002 e nesse ano foi financiado pela PRAE/PRExt e CNPq.

A UFSC terá outra participante no evento. A Equipe Araranguá Intruders também vai a Fortaleza, e competirá na categoria RoboCup Small-Size, disputada por futebol de robôs. Leia mais: http://noticias.ufsc.br/2012/10/15/equipe-da-ufsc-ararangua-participa-de-competicao-de-futebol-de-robos-em-fortaleza/

O robô é programado para identificar e recolher latas de bebidas na areia e descartá-las em uma lixeira

Mais informações com Guilherme Vianna Raffo pelo e-mail raffo@das.ufsc.br ou pelo site http://www.cbrobotica.org/index.htm.

Murici Balbinot / Estagiário de Jornalismo na Agecom/UFSC
muricibalbinot@gmail.com

Fotos: Giuliane Gava/TV UFSC