Laboratório de Robótica divulga programação de seminários

01/09/2016 10:56

O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações ocorrem durante o mês de setembro e são abertas ao público.

Aluno

Tema Data Horário Sala

Marcel

Robôs de poda 01/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius G. Transporte de cargas indivisíveis
Vinícius A. Robótica médica
Thaís Matroides – Parte 1

05/09

10h – 12h B9*
Fabíola Atuadores de rigidez variável (Modelagem com helicoides) 08/09 8h – 12h Sala de Informática**
Marina Mecanismos em turbinas eólicas
Mateus Modelagem de robôs por cabos
Marcel Desossa robotizada – Faca instrumentada 12/09 10h – 12h B9*
Thaís Matroides – Parte 2 15/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Vinícius G. Tendal (automação)
Vinícius A. Reconfigurabilidade de robôs
Fabíola Síntese dimensional para ergonomia 19/09 10h – 12h B9*
Marina Projeto de transmissão para turbina eólica 22/09 8h – 12h Auditório do Posmec
Mateus Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos
Marcel Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables)
Thaís Matroides aplicados a robôs por cabos 26/09 10h – 12h

Sala de Informática**

Vinícius G. Robôs reconfiguráveis para reabilitação 29/09 8h – 12h

Auditório do Posmec

Vinícius A.

Síntese de suspensão regenerativa

*Bloco B da Engenharia Mecânica

**Bloco A da Engenharia Mecânica

Mais informações pelo e-mail daniel@emc.ufsc.br

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Alunos da pós em Engenharia Mecânica apresentam temas no seminário de Robótica na segunda

13/06/2014 16:46

O Laboratório de Robótica (LR) da UFSC promove uma série de seminários que ocorrerá nos próximos meses, todas as segundas-feiras, das 8h às 12h e das 14h às 16h, na sala B5 do prédio antigo da Engenharia Mecânica (próximo à Reitoria). Os seminários tratam de temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas. O próximo será no dia 16 de junho. Confira:

8h
Thiago Hoeltgebaum – mestrando
Projeto de mecanismos de direção e suspensão automotivas

9h
Bilal Orun – doutorando
Assistive technologies for bedridden persons

10h
Leonardo Alexandrino Proença – mestrando
Autonomia de AUVs (robôs submarinos)

11h
Frank Ajata – doutorando
Metodologia para a modelagem da cinemática de robôs cooperativos
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Seminários tratam de temas atuais de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas

08/06/2014 16:10

O Laboratório de Robótica (LR) da UFSC promove uma série de seminários que ocorrerá nos próximos meses todas as segundas feiras, das 8h às 12h e das 14h às 16h, na sala B5 do prédio antigo da Engenharia Mecanica (próximo à Reitoria). Os seminários tratam de temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas.

Os próximos eventos agendados são:

Dia 9/6

8h
Marshell Ferreira Almeida Ferraz – doutorando
Síntese de proteinas usando técnicas de robótica

9h
Roberto Kato – mestrando
Veículos com suspensão inclinável “Tilting vehicle”

10h
Thiago Holz Schüler – mestrando
Tecnologia assistiva para cadeirantes em veículos automotores
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Seminários do Laboratório de Robótica iniciam nesta segunda

02/06/2014 14:25

O Laboratório de Robótica (LR) da UFSC promove uma série de seminários que ocorrerá nos próximos meses todas as segundas feiras, das 8h às 12h e das 14h às 16h, na sala B5 do prédio antigo da Engenharia Mecanica (próximo à Reitoria). Os seminários tratam de temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas.

Confira os temas das apresentações desta segunda:

Thiago Hoeltgebaum
Motor de combustão interna com taxa de compressão variável

Bilal Orun
Bionic hands

Leonardo Alexandrino Proença
Autonomous Underwater Vehicles – AUV

Roberto Kato
Veículos com suspensão inclinável “Tilting vehicle”

Thiago Holz Schüler
Comando de válvula variável em motores a combustão interna

Frank Ajata
Cinemática de Robôs Cooperativos

*Os próximos temas serão divulgados no decorrer da semana.

Sobre o LR

O LR ocupa uma área de 50 metros quadrados e desenvolve atividades de ensino e pesquisa na área geral da robótica (principalmente em robótica móvel, inclusive futebol de robôs, em termos de teorias de controle e softwares associados). Este laboratório trabalha de forma complementar ao existente no departamento de engenharia mecânica, cuja ênfase é o projeto e construção de robôs.

Mais informações com o professor Daniel Martins pelo e-mail: daniel@emc.ufsc.br.

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UFSC realiza 2º Workshop de Projeto de Mecanismos e Robôs

14/10/2013 15:36

O II Workshop de Projeto de Mecanismos e Robôs (WMRD) será realizado na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) nos dias 16 a 19 de outubro, no Auditório da Engenharia Mecânica, Bloco A, do Centro Tecnológico (CTC). Promovido pelo Laboratório de Robótica da UFSC e financiado pela Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina (Fapesc), o evento tratará de temas variados que vão desde aplicações, mecanismos para cirurgia endoscópica até as bases matemáticas do projeto de robôs. Evento aberto ao público. Confira a programação.

O workshop reunirá estudantes, pesquisadores e professores das áreas de engenharia, física e matemática, que terão a oportunidade de compartilhar experiências e tendências por meio de discussões informais.

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Alterada agenda dos seminários do Laboratório de Robótica

08/08/2013 08:59

O Laboratório de Robótica (LR), vinculado ao Departamento de Automação e Sistemas (DAS) da UFSC, alterou a agenda dos seminários que iniciaram no dia 20 de junho e vão até 30 de agosto para discutir temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas. As apresentações ocorrem das 8h às 10h, na Sala B10, Bloco B, Prédio da Engenharia Mecânica. 
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UFSC sedia quarta Escola de Helicoides e Robótica

05/08/2013 17:13

O Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) sediará a quarta Escola de Helicoides e Robótica (Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics), de 19 a 27 de outubro, no Auditório da Engenharia Mecânica. Pela primeira vez na América Latina, o evento conta com a participação de pesquisadores de renome internacional do Reino Unido, Itália, EUA, Austrália e Brasil na área de robótica, mecanismos e matemática. Todos os cursos serão ministrados em inglês.

A inscrição deve ser feita exclusivamente pelo e-mail summerscrews2013@gmail.com e encerra no dia 20 de agosto. São 40 vagas e o custo da inscrição é de 350 USD, com direito a material didático e programação social. Os primeiros candidatos desta última chamada receberão por e-mail o procedimento de inscrição (boleto ou cartão de crédito).
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Seminários do Laboratório de Robótica iniciam dia 20 de junho

14/06/2013 17:49

O Laboratório de Robótica (LR), vinculado ao Departamento de Automação e Sistemas (DAS) da UFSC, promove rodadas de seminários que iniciam no dia 20 de junho e vão até 12 de setembro. Serão discutidos temas atuais nas áreas de Robótica, Mecanismos e Projeto de Máquinas. As apresentações ocorrem das 8h às 10h, na Sala B10, Bloco B, Prédio da Engenharia Mecânica. Confira as datas, os temas e os palestrantes dos seminários na programação:
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Laboratório de Robótica promove aula de demonstração dos novos robôs

26/11/2012 10:12

O Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina promove nesta quinta-feira, 29 de novembro, a aula de demonstração de seus novos robôs e uma discussão aberta sobre novos avanços em robótica.Serão abordados temas em desenvolvimento, bem como os avanços do grupo de pesquisa nas áreas de robótica industrial e automação em uma discussão aberta. O evento inicia às 9h no Inovalab, localizado no Sapiens Park – Canasvieiras – Florianópolis. Confira no canal do YouTube do Laboratório alguns vídeos dos robôs desenvolvidos:


Serviço: Aula de demonstração do Laboratório de Robótica da Universidade Federal de Santa Catarina
Local: Inovalab, localizado no Sapiens Park – Canasvieiras – Florianópolis.
Data: 29/11, quinta-feira, às 9 horas.
Mais informações: professor Daniel Martins, coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC – daniel.martins@ufsc.br, (48)9617-2663 e 3721-4010

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Laboratório de Robótica da UFSC expõe robô bípede humanóide na Sepex

20/10/2011 16:02

O Laboratório de Robótica (LAR) da UFSC, que integra atividades dos Departamentos de Engenharia Mecânica e de Automação e Sistemas, desenvolve a programação dos movimentos de um robô bípede humanóide, adquirido da empresa Robonova. O robô, que é controlado por controle remoto e capaz de andar e dar cambalhotas, está em funcionamento durante a 10ª Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão (Sepex: www.sepex.ufsc.br) que começou ontem, 19, e termina sábado, 22.

O estande, número 31, está sob a responsabilidade do sub-chefe do departamento Carlos Montez e traz bancadas práticas com outros experimentos que incluem um kit de monitoramento ambiental com redes de sensores sem fio; um protótipo de planta de manufatura com robôs lego; um simulador de controle de tráfego; dentre outros. “A Sepex é um excelente palco de oportunidade para mostrarmos os trabalhos realizados pelos alunos”, completa Carlos.

O LAR é membro da Manet (Manufacturing Automation Network), uma rede de Automação da Manufatura formada por pesquisadores de diversas universidades brasileiras voltada a buscar soluções para a automação industrial. Todas as linhas de pesquisa são desenvolvidas através de atividades teórico-experimentais.

Mais informações com Carlos Montez pelo email carlos.montez@ufsc.br ou pelo telefone (48) 9954-1315

Acompanhe a divulgação da Sepex:


– Estudantes de escolas públicas trocam experiências na SEPEX

Estudo avalia a presença de glúten na farinha de mandioca

Projeto orienta carroceiros sobre como cuidar de seus cavalos

– Núcleo apresenta na Sepex estudo sobre educação indígena

Pesquisa avalia o nível de atividade física em portadores de HIV

– Estande sobre células-tronco mostra pesquisas realizadas em laboratório da UFSC

– Programa Sinapse da Inovação Operação SC III será apresentado nesta quinta

– Educação ambiental em ONG no Morro da Penitenciária é exposto em estande da Sepex

– PET Pedagogia chama atenção pela luta contra o câncer de mama na Sepex

– Laboratório produz mudas de alta qualidade para produtor rural de SC

– 10ª Sepex abre com expectativa de atrair mais de 50 mil visitantes

– Mudanças climáticas, desastres naturais e previsão de riscos são temas de workshop nesta quinta-feira

– Maquetes táteis são expostas na 10ª Semana de Ensino, Pesquisa e Extensão

– Visitantes da Sepex têm mesa interativa com jogos de ciência

– Conhecimento de pescadores pode ajudar Reserva Biológica Marinha do Arvoredo

– Vulcões e o Ano Internacional da Química? Blog Ciência Para Todos explica a química da erupção

– 5ª Semana de Cinema da UFSC de 17 a 22 de outubro

– Gestão Social é tema de minicurso a ser ministrado durante a Sepex

– Fapesc participa da Sepex

– CEPED/UFSC participa da 10ª SEPEX

– A presença de répteis e anfíbios na ecologia catarinense é tema de estande da 10ª Sepex

– Comunicação Educativa Organizacional terá minicurso na 10ª Sepex

– Estande sobre latim traz a Boca da Verdade e o Túnel das Palavras

Mesa-redonda na Sepex discute legado do  ”Príncipe dos Observadores”

– Prêmio Destaque Pesquisador UFSC 2011 será entregue nesta quarta-feira

– Cientistas mirins e pesquisadores da UFSC se integram na Sepex

– Outubro também é mês de “festa da ciência”

– Comissão organizadora divulga orientações a expositores e ministrantes de minicursos na Sepex

– Palestra debate desafios da Terceira Idade

– Abertas inscrições para minicursos na 10ª Sepex

– Aloísio Nelmo Klein é Destaque Pesquisador do Centro Tecnológico

– Semana de Cinema tem bate-papo com João Moreira Salles e Eduardo Coutinho

– Fapesc leva rede nacional de pesquisa à Sepex

– UFSC convida escolas a programarem visitas a seu “circo da ciência”

– Newton Carneiro da Costa Junior é Destaque Pesquisador do Centro Sócio-Econômico

– Estudantes que participarem de palestras na Sepex receberão certificados

– Centro de Ciências Físicas e Matemáticas homenageia professor Ruy Exel Filho

– Na mídia: Revista Ciência Hoje destaca pesquisa da UFSC

– UFSC reconhece trajetória de professor do Direito Ambiental

– UFSC homenageia pesquisadora que colabora com a padronização de mapas táteis

– UFSC busca padrão de mapas para pessoas cegas

– UFSC homenageia pesquisador dos “clones verdes”

– Prêmio Destaque Pesquisador homenageia samurai da ciência brasileira

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