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Lançado em fevereiro de 2020, o livro Mecanismos: síntese e análise com aplicações em robótica trata da teoria de mecanismos de um ponto de vista bastante geométrico, em contraste com o enfoque de mecanismos do ponto de vista analítico. “Acreditamos que o enfoque geométrico é o enfoque mais didático e o que torna a teoria de mecanismos e as suas implicações mais próximas do estudante e do pesquisador”, dizem os autores, Daniel Martins e Estevan Hideki Murai, ambos professores da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC).

Os dois juntaram suas experiências no ensino e na pesquisa, para abordar conceitos iniciais, métodos para análise cinemática e estrutural de mecanismos e métodos para projetos através da síntese do número, do tipo e dimensional. Ele é dividido em três partes: introdução à teoria de mecanismos, análise de mecanismos e síntese de mecanismos.

Na primeira parte são apresentados os conceitos introdutórios da teoria de mecanismos que servirão como base para análise e projeto de mecanismos, incluindo o jargão imprescindível para a comunicação entre os estudantes e o professor. “Tanto o jargão quanto o conjunto de conceitos apresentados são importantes também para as disciplinas subsequentes de projeto mecânico, como elementos de máquinas e metodologia de projeto, por isso recomendamos que o leitor dedique atenção especial nesta parte do livro”, escreveram os autores no prefácio.

Na segunda parte, estão os conteúdos de análise de mecanismos. Na análise de quadriláteros articulados, estão incluídos tópicos importantes, como o critério de Grashof e a qualidade de transmissão. Na análise estrutural de mecanismos, apresentam-se conceitos como conectividade e redundância que são utilizados em projeto de robôs. E na análise cinemática de mecanismos, é apresentado o método para fazer a análise cinemática de posição, velocidade e aceleração de um mecanismo.

Na terceira parte, são discutidas as ferramentas para projeto de mecanismos. Entre os temas abordados, estão a síntese do número, a síntese do tipo, a síntese dimensional de quadriláteros para duas e três posições. Também são apresentados métodos para a  síntese dimensional de quadriláteros para geração de função e manivela-balancim.

“Este livro foi estruturado com dois enfoques que são apresentados nesta ordem: análise e síntese. No entanto, dependendo do tempo para ministrar a disciplina e a critério do professor, pode-se trocar a ordem de forma a apresentar uma parte analítica primeiro e em seguida projetos de mecanismos mais simples que necessitem utilizar a teoria analítica passada”, lê-se no prefácio.

Até 21 de junho, a Livraria Virtual da Editora da UFSC (EdUFSC) oferece desconto na compra do livro, em https://livraria.ufsc.br/produto/1228/mecanismos–sintese-e-analise-com-aplicacoes-em-robotica.

Com informações da Equipe de Divulgação do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC