UFSC realiza 2º Workshop de Projeto de Mecanismos e Robôs
O II Workshop de Projeto de Mecanismos e Robôs (WMRD) será realizado na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) nos dias 16 a 19 de outubro, no Auditório da Engenharia Mecânica, Bloco A, do Centro Tecnológico (CTC). Promovido pelo Laboratório de Robótica da UFSC e financiado pela Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina (Fapesc), o evento tratará de temas variados que vão desde aplicações, mecanismos para cirurgia endoscópica até as bases matemáticas do projeto de robôs. Evento aberto ao público. Confira a programação.
O workshop reunirá estudantes, pesquisadores e professores das áreas de engenharia, física e matemática, que terão a oportunidade de compartilhar experiências e tendências por meio de discussões informais.
Pesquisadores internacionais:
- Jon Selig, autor do livro Geometric Fundamentals of Robotics.
- Xianwen Kong, autor do livro Type Synthesis of Parallel Mechanisms.
Temas do workshop:
Mecanismos e Robótica
* Cinemática computacional
* Teoria de mecanismos
* Projeto de Mecanismos
* Dinâmica
* Análise cinemática de robôs seriais e paralelos
* Planejamento de movimento de robôs
* Robôs autônomos
Robótica auxiliada por matemática
* Teoria de helicóides
* Álgebra de Clifford
* Álgebra de Lie
* Teoria de grafos
* Teoria de grupo
Mais informações: (48) 3721-7715, ramal 208, 3721-4010 e 3721-4020.
