Laboratório de Robótica divulga programação de seminários
01/09/2016 10:56
O coordenador do Laboratório de Robótica da UFSC, professor Daniel Martins, divulga a programação de seminários da disciplina Cinemática Avançada de Robôs. As apresentações ocorrem durante o mês de setembro e são abertas ao público.
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Aluno |
Tema | Data | Horário | Sala |
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Marcel |
Robôs de poda | 01/09 | 8h – 12h | Auditório do Posmec |
| Vinícius G. | Transporte de cargas indivisíveis | |||
| Vinícius A. | Robótica médica | |||
| Thaís | Matroides – Parte 1 |
05/09 |
10h – 12h | B9* |
| Fabíola | Atuadores de rigidez variável (Modelagem com helicoides) | 08/09 | 8h – 12h | Sala de Informática** |
| Marina | Mecanismos em turbinas eólicas | |||
| Mateus | Modelagem de robôs por cabos | |||
| Marcel | Desossa robotizada – Faca instrumentada | 12/09 | 10h – 12h | B9* |
| Thaís | Matroides – Parte 2 | 15/09 | 8h – 12h | Auditório do Posmec |
| Vinícius G. | Tendal (automação) | |||
| Vinícius A. | Reconfigurabilidade de robôs | |||
| Fabíola | Síntese dimensional para ergonomia | 19/09 | 10h – 12h | B9* |
| Marina | Projeto de transmissão para turbina eólica | 22/09 | 8h – 12h | Auditório do Posmec |
| Mateus | Análise do espaço de trabalho e precisão de posicionamento de robôs por cabos | |||
| Marcel | Influência de cabos frouxos no funcionamento de robôs por cabos (sagged cables) | |||
| Thaís | Matroides aplicados a robôs por cabos | 26/09 | 10h – 12h |
Sala de Informática** |
| Vinícius G. | Robôs reconfiguráveis para reabilitação | 29/09 | 8h – 12h |
Auditório do Posmec |
| Vinícius A. |
Síntese de suspensão regenerativa |
*Bloco B da Engenharia Mecânica
**Bloco A da Engenharia Mecânica
Mais informações pelo e-mail daniel@emc.ufsc.br
