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O Laboratório de Robótica da UFSC está promovendo dois seminários nesta sexta, 19/3: ´Projeto de Manipuladores Através da Síntese do Tipo` e, na sequência, ´Projeto de Mecanismos Auto-Alinhaveis`. As palestras, que devem ter 45 minutos de duração cada, acontecem das 10h às 12h, no Auditório da Engenharia Mecânica.

A primeira palestra, ministrada pelo mestrando João Victor Borges dos Santos, irá discutir possíveis arquiteturas mecânicas de manipuladores paralelos, que podem produzir um determinado tipo de movimento na plataforma móvel. O processo sistemático de geração de mecanismos é dividido em duas etapas clássicas da área de mecanismos, conhecidas como Síntese do Numero e Síntese do Tipo.

Nessa apresentação, os principais métodos de Síntese do Tipo serão expostos. O objetivo principal da apresentação é iniciar um debate entre os membros do Grupo de Pesquisa envolvido e determinar os passos futuros do trabalho que está em andamento.

Já a segunda palestra trará a experiência de pesquisa do aluno de mestrado Victor Carreto Pavon, desenvolvida para projetar mecanismos com características de auto-alinhamento. O auto-alinhamento refere-se à ação de projetar mecanismos com graus de liberdade (fornecidos pelas juntas) que facilitam a montagem.

Essa pesquisa faz uso da Teoria de Helicóides para a análise do mecanismo e apresenta as técnicas de projeto MinCD (Minimum Constraint Design) e RedCD (Redundant Constraint Design). A vantagem de projetar mecanismos com auto-alinhamento é que o sistema possibilita a montagem de mecanismos com sérios problemas de tolerância causados pelos processos de manufatura, e, dessa forma, os esforços internos e externos são eliminados. As técnicas de projeto MinCD e RedCD serão explicadas e exemplificadas a fim de mostrar quais são os benefícios de se conhecer as restrições envolvidas no projeto.

Informações com os professores Daniel Martins (48) 3721-9264, ramal 212, daniel@emc.ufsc.br), ou Henrique Simas (ramal 211).