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Fazer baliza é uma das manobras mais difíceis ─ talvez a mais complicada e trabalhosa para os motoristas. Se o espaço for reduzido, a dificuldade aumenta e muitos preferem buscar outras vagas a ter que fazer diversas ações e ainda correr o risco de bater em outro automóvel. A solução para este “problema” está perto de existir também para carros populares.

O chamado sistema de estacionamento automático já é uma realidade. Há casos em que o motorista chega a ser um mero observador, mas essa tecnologia está presente em pouquíssimos carros e ainda tem preço muito alto. Com o objetivo de criar uma alternativa de baixo custo, Daniel Lima, estudante da 9ª fase do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC, desenvolveu o projeto ´Sistema Embarcado para Realizar Manobras de Estacionamento Assistido`.

A proposta de Lima tem uma aplicabilidade maior do que o método automático, pois requer equipamentos mais baratos e mais simples. No mecanismo que desenvolve, as instruções são visuais. Uma interface gráfica (como uma tela de GPS) mostra as orientações ao motorista e auxilia indicando a velocidade a ser mantida e a posição do volante.

Trajetória virtual

A partir do momento em que o estacionamento assistido for acionado pelo motorista, o sistema começa a procurar uma vaga adequada com a ajuda de sensores instalados no veículo. Encontrada a vaga, é gerada uma trajetória virtual. Com o auxílio de técnicas avançadas de controle, são indicados comandos para seguir e estacionar de forma adequada. Caso o motorista não consiga acompanhar as instruções, o sistema embarcado irá detectar o erro de percurso e gerar novas instruções.

O desafio do trabalho desenvolvido na UFSC é chegar a um sistema que seja viável para carros populares. Há uma parceria com a montadora FIAT e quando o protótipo for finalizado, será instalado em um veículo que já está na universidade. A pesquisa sobre o estacionamento assistido é orientada pelo professor Leandro Buss Becker, do Departamento de Automação e Sistemas, e começou em agosto de 2009.

Destaque da Iniciação Científica

O trabalho resultou para Daniel Lima o prêmio Destaque da Iniciação Científica 2009. O reconhecimento foi concedido a seis jovens pesquisadores pela qualidade do projeto apresentado no 19º Seminário de Iniciação Científica da UFSC, realizado nos dias 21 e 22 de outubro do ano passado. O evento é realizado para avaliação dos trabalhos de estudantes de graduação com bolsas de iniciação científica, um instrumento que permite introduzir universitários na pesquisa e estimula o aprendizado do método científico.

Mais informações pelos e-mails daniellm@das.ufsc.br e lbecker@das.ufsc.br. Também pelo telefone do Laboratório de Montagem Mecatrônica (LMM) 3721-7791.

Por Fernanda Burigo / Bolsista de Jornalismo na Agecom

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