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Dentre 168 artigos submetidos no Congresso Internacional sobre Robótica e Mecanismos Reconfiguráveis (Reconfigurable Mechanisms and Robots – REMAR 2009), realizado de 22 a 24 de junho, no King`s College, em Londres, o artigo “Enumeration of Planar Metamorphic Robots Configurations”, dos autores Daniel Martins (Departamento de Engenharia Mecânica) e Roberto Simoni (doutorando da Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFSC), recebeu o prêmio de melhor publicação de robótica. O prêmio foi entregue pelo professor Yoram Korem, da Universidade de Michigan.

O Congresso, organizado pela American Society of Mechanical Engineers (ASME), pela International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM) e pelo IEEE, recebeu artigos de todas as partes do mundo e discutiu o futuro da robótica e dos mecanismos com capacidade de reconfiguração para atender ao aumento da velocidade de geração de novos desenhos e produtos. Outro aspecto abordado no evento foi a criação de robôs e mecanismos específicos para atividades, a partir de módulos, daí o conceito de robôs modulares ou metamórficos (caso particular de robôs modulares com maior autonomia).

O artigo “Enumeration of Planar Metamorphic Robots Configurations” aplica ferramentas da teoria de grupos contínuos para enumeração de configurações de sistemas robóticos reconfiguráveis. Com um conjunto pequeno (finito) de módulos previamente projetados e idênticos (pense em um “lego profissional” embutido de sensores e motores), o artigo resolve o problema em aberto de quais são as formas de robôs (quantos robôs diferentes) que este conjunto pode atingir.

Além de resolver o problema das configurações, o trabalho ainda abre um campo de pesquisa no planejamento de movimento desse tipo de sistema robótico. Outras aplicações estão relacionadas a robôs paralelos e modulares com aplicações em ambientes hostis, insalubres ou perigosos, como atividades espaciais e instalações nucleares.

Mais informações sobre robótica na UFSC, com o professor Daniel Martins (daniel@emc.ufsc.br), no Laboratório de Robótica Raul Guenther, pelo site www.robotica.ufsc.br, ou no endereço www.youtube.com/roboticaufsc.

Referências:

www.kcl.ac.uk/schools/pse/diveng/research/cmms/remar2009

https://me-web2.engin.umich.edu/zope/pubdir/bio?uniqname=ykoren