Projeto Roboturb entra em nova fase
Depois de gerar um robô capaz de substituir operários no trabalho de reparação de turbinas das usinas hidrelétricas, o Projeto Roboturb, desenvolvido na Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), entra em uma nova fase. Agora, o objetivo dos pesquisadores é capacitar esse robô a realizar o serviço completo, preparando a superfície a ser consertada e fazendo o acabamento após a soldagem.
Desde 2000, cinco laboratórios da UFSC, em parceria com o Lactec – Instituto de Tecnologia para o Desenvolvimento, trabalham na produção de um sistema automatizado para substituir o processo manual de recuperação das turbinas de usinas hidrelétricas, que apresentam desgaste devido à constante passagem de água. A erosão das pás presentes nas turbinas, se não reparada, pode levar à perda de equipamento.
De acordo com o professor do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC, Raul Guenther, um dos coordenadores do projeto, atualmente essa reparação é onerosa, demorada e de baixa qualidade. “Essas cavidades são soldadas de forma manual, sendo que os operários trabalham em um ambiente apertado, úmido e de difícil acesso, completamente insalubre”, explica.
Na primeira fase do projeto, o objetivo era fazer com que o robô realizasse a movimentação necessária para medir a superfície erodida e, depois, aplicar automaticamente as camadas de solda. “Para isso desenvolveu-se um sensor laser e uma tocha de soldagem, especiais para esse processo”, afirma Guenther. Segundo ele, entre as vantagens da utilização do robô estão a redução de tempo e de material empregado no reparo das turbinas, além de maior qualidade da soldagem.
Porém, para que a máquina possa desempenhar sua função, ainda é preciso que os operários entrem nas turbinas e prepararem a superfície para receber a soldagem, fazendo a limpeza do local desgastado. Agora, os pesquisadores da UFSC trabalham para que o Roboturb consiga fazer essa preparação, assim como o acabamento necessário após a soldagem, que também é feito por operários.
Por Débora Horn / Núcleo de Comunicação do CTC
