Robôs autônomos – máquinas que enxergam
Acontece na próxima segunda-feira, 04/03, às 10h30min, no auditório do Centro Tecnológico (CTC) da UFSC, a palestra “Planejamento de Trajetórias com Visão Global”. Organizada pelo Laboratório de Segurança em Computação (LabSEC), do Departamento de Informática, terá como palestrante o professor Waldir Leite Roque, do Instituto de Matemática da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS).
O professor apresentará na palestra o desenvolvimento de um sistema para planejamento de trajetórias de robôs móveis. No sistema, o mapa de trajetória dos robôs é gerado a partir de um módulo de visão global, que captura imagens e identifica os objetos presentes no ambiente. O movimento dos robôs é controlado por um módulo de controle e acompanhado pelo usuário do sistema através de uma tela de computador. O trabalho abrange as áreas de engenharia, computação, matemática e física. A palestra é aberta ao público. Mais informações com o professor Ricardo Felipe Custódio, custodio@inf.ufsc.br,fone (48) 331 7546, ou através do site www.mat.ufrgs.br/~roque/.
