Recorde de desempenho, troféu e a vitória sobre a Argentina em uma final disputadíssima: a participação dos estudantes da 5ª fase de Engenharia de Automação e Sistemas da UFSC na 2ª Competição Latino Americana de Estudantes de Robótica do Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) não poderia ter sido melhor. Os quatro alunos voltaram de Bauru (SP), onde ocorreu a disputa, como campeões da categoria “Lego”. Eles foram os únicos representantes do Sul do país na categoria, disputada entre nove instituições de ensino do Chile, Argentina e Brasil.
A prova era a seguinte: dois robôs fabricados com peças de Lego eram soltos simultaneamente em uma “arena” de 2,3 m de largura por 1,8 m de comprimento. Nesta arena, estavam espalhados 18 bonequinhos – nove de cada cor. Na hora do “combate”, foram sorteadas as cores e, através de um sensor conectado a um pequeno processador, cada robô reconhecia a cor dos “amigos” e “inimigos”. O desafio era capturar, em dois tempos de oito minutos cada, o maior número de bonecos “amigos” e levá-los completamente para fora da arena.
A final foi entre o robô Anhatomirim, da equipe da UFSC, e o robô do Colégio Schontal, da Argentina. Foi uma disputa acirrada, com direito a torcida organizada e até embate físico entre os participantes: o robô argentino arrancou a garra do brasileiro, que revidou estragando um sensor do adversário. Ambas as equipes perderam pontos por terem que retirar as máquinas da arena para conserto, o que estava previsto no regulamento.
“Virou uma competição entre países, porque todos os outros brasileiros já eliminados estavam torcendo pra gente”, conta, empolgado, o aluno Giuliano Giorgio Vegini. Perdendo por cinco bonecos contra quatro do adversário, no último minuto o robô catarinense conseguiu retirar da arena mais dois bonecos, vencendo de virada. “Melhor do que ganhar só foi ser campeão em cima da Argentina!”, comemora Christian Mopuranga Silvano, também aluno da UFSC.
Além do prêmio, eles tiveram outro bom motivo para comemorar: nunca em uma competição como esta um robô havia conseguido resgatar todos os nove bonecos aliados, façanha conquistada pelo Anhatomirim na semifinal, contra a Universidad de Chile. Além disso, a equipe da Argentina e as três do Chile passaram por eliminatórias nos países, ao contrário das equipes brasileiras. Além da UFSC, competiram três equipes de São Paulo e uma do Rio Grande do Norte. Para ir a Bauru, os alunos receberam apoio do Departamento de Automação e Sistemas (DAS) e do Centro Tecnológico.
Propostas inovadoras, resultados surpreendentes
Os alunos da UFSC utilizam peças de Lego como instrumento de trabalho desde a primeira fase do curso, na disciplina de Introdução à Engenharia de Automação e Sistemas. Esta foi uma iniciativa pioneira no Brasil, e surgiu a partir da dissertação de mestrado de Marcos Vallim, que hoje é doutorando no DAS e professor do Centro Federal de Educação Tecnológica do Paraná, e foi o orientador da equipe que viajou a Bauru. O Lego também está sendo utilizado na disciplina de Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados, com os alunos da 7ª fase. Eles desenvolveram uma célula flexível de manufatura integrada com um sistema CLP (Controlador Lógico Programado), que simula o processo de enchimento de garrafas. As disciplinas são trabalhadas pelos professores Jean-Marie Farines e José Eduardo Ribeiro Cury.
“A filosofia educativa em engenharia que buscamos seguir é a da ‘mão na massa’. Assim, os alunos aprendem a resolver não apenas o problema lógico, conceitual, mas também podem testar e validar essas concepções na prática”, explica Vallim. O curso da UFSC foi o primeiro do Brasil na área, criado em 1988, e hoje é considerado o melhor do país, junto com o da Universidade de São Paulo.
Este já é o segundo prêmio conquistado por alunos do DAS com robôs feitos com peças de Lego. Em junho de 2002, os alunos Gustavo Freitas, Procópio Stein e Eduardo Valim venceram o 4º Desafio de Robôs da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. “Isso mostra que os alunos da UFSC são muito bons, já que o nível de dificuldade de competições como estas é bastante elevado. Mais uma vez, eles mostraram que sabem desenvolver sistemas complexos e bolar estratégias”, constata Vallim. A intenção do Departamento é enviar uma equipe em 2004 para a competição latino-americana, que será no México, e participar também de uma competição a nível mundial.
Fale com os alunos que participaram da competição:
– Daniel Clemes Külkamp (dank@grad.ufsc.br) – (48) 249-0185
– Alexandre Dotto (aledotto@terra.com.br) – (48) 233-1958
– Giuliano Giorgio Vegini (pwfd@matrix.com.br) – (48) 234-4557 / 9997-6916
– Christian Emanuel Mapuranga Silvano (christian@grad.ufsc.br) – (48) 233-7811
Fale com o chefe do Departamento de Automação e Sistemas, professor Joni da Silva Fraga (fraga@lcmi.ufsc.br) – (48) 331-7675 / 331-9934.
Saiba mais sobre os projetos desenvolvidos a partir de peças de Lego
com o pesquisador Marcos Vallim (mvallim@das.ufsc.br) – (48) 331-7722.
Fonte: Núcleo de Comunicação do Centro Tecnológico